Descripción
DOBOT Modelo: CR20J20
Unidad electromecánica ultra-compacta diseñada para el eje final de rotación de la serie CR20A. Este módulo integra un servomotor de alta respuesta y un reductor armónico de relación optimizada, proporcionando la agilidad necesaria para maniobras de alta velocidad y la rigidez requerida para mantener la precisión del actuador final bajo carga.
Características Generales
- Tipo: Actuador robótico integrado (Joint Module).
- Aplicación: Ejes de rotación final (Eje 6) del brazo CR20A/ Serie CRA.
- Componentes Integrados: Motor BLDC de baja inercia + Reductor Armónico + Doble Encoder + Freno.
- Diseño: Factor de forma minimalista para reducir la interferencia física con el entorno de trabajo.
- Conectividad: Interfaz interna simplificada para facilitar el paso de cables hacia la herramienta.
Especificaciones Mecánicas y de Torque
- Voltaje Nominal 48V DC.
- Torque Nominal: Optimizado para la rotación de herramientas y cargas finales.
- Torque Máximo (Pico): 20 Nm (Capacidad de respuesta instantánea para cambios de dirección).
- Tipo de Reductor: Reductor de onda de deformación (Harmonic drive) con diseño de alta rigidez torsional.
- Precisión de Posicionamiento: Repetibilidad angular de <0.002 grados.
Sistema de Control y Feedback
- Motor: Servomotor síncrono de imanes permanentes (PMSM) de alta eficiencia.
- Tecnología de Encoder:
- Sistema Dual: Monitoreo síncrono antes y después de la reducción.
- Resolución: 23 bits (Absoluto), eliminando la necesidad de procesos de homing al encender.
- Freno de Seguridad: Freno electromagnético de acción rápida para sostener la herramienta ante cortes de energía.
Protección y Rendimiento
- Grado de Protección: IP54 (Protección contra polvo y salpicaduras de agua).
- Velocidad Angular: La más alta de toda la serie, permitiendo ciclos de pick & place ultra rápidos.
- Monitoreo Térmico: Protección digital contra sobrecarga térmica del motor.
- Materiales: Construcción de aleaciones ligeras tratadas para resistir el desgaste por fricción y fatiga.
Certificaciones y Normativas ISO
- ISO 10218-1: Requisitos de seguridad para robots industriales y sus componentes.
- ISO 9409-1: Interfaz mecánica estándar para montaje.
- IEC 60034-1: Estándar de rendimiento para máquinas eléctricas rotativas.
- RoHS: Cumplimiento de estricciones de sustancias
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