Descripción

DOBOT Modelo: CR20J40
Unidad de potencia mecánica integral diseñada para los ejes principales (J1, J2 y J3) de la serie CR20A. Este ensamble "All-in-One" combina un motor síncrono de imanes permanentes, un reductor armónico de alta precisión, un sistema de doble encoder absoluto y un freno electromagnético, permitiendo el manejo de cargas de hasta 20 kg con una suavidad de movimiento excepcional.
Características Generales
- Tipo: Actuador robótico integrado (Joint Module).
- Compatibilidad: Ejes de alta carga (Ejes 1,2 y 3) del modelo CR20A.
- Componente Clave: Motor BLDC + Reductor Armónico + Doble Encoder + Freno.
- Diseño: Estructura sellada de alta rigidez para minimizar el juego mecánico (backlash).
- Mantenimiento: Diseño lubricado de por vida bajo condiciones de operación normal.
Especificaciones Mecánicas y de Torque
- Voltaje Nominal 48V DC.
- Torque Nominal: Aprox. 160 Nm (Optimizado para soportar momentos de carga elevados).
- Torque Máximo (Pico): Soporta picos de torque para aceleraciones rápidas y paradas de emergencia.
- Tipo de Reductor: Reductor de onda de deformación (Harmonic drive) con relación de reducción de alta eficiencia.
- Precisión de Posicionamiento: Repetibilidad angular de <0.002 grados.
Sistema de Control y Feedback
- Motor: Servomotor Brushless (Sin escobillas) de alta densidad de potencia.
- Sistema de Doble Encoder:
- Encoder de Motor: Control de velocidad y conmutación
- Encoder de Salida: Monitoreo directo de la posición real del eje tras la reducción (23 bit de resolución).
- Freno de Salida: Freno electromagnético de presión por resorte (se activa instantáneamente al perder energía).
Protección y Rendimiento
- Grado de Protección: IP54 (protección contra polvo y salpicaduras de agua).
- Rango de Movimiento: Optimizado para rotaciones de hasta 360 grados (según configuración de ejes)
- Disipación Térmica: Carcasa de aluminio de alta conductividad para evacuar el calor del motor de forma eficiente.
- Sensores Internos: Monitoreo de temperatura en el devanado del motor para protección térmica preventiva.
Certificaciones y Normativas ISO
- ISO 10218-1: Requisitos de seguridad para robots industriales y sus componentes.
- ISO 9409-1: Interfaz mecánica estándar para montaje.
- IEC 60034-1: Estándar de rendimiento para máquinas eléctricas rotativas.
- RoHS: Cumplimiento de restricciones de sustancias peligrosas.
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